只要用手挥一挥，前方的机械臂就会接收到感应做出相对应的动作……近日，在2016年球探体育比分：大学生单片机应用设计竞赛上，由闽南科技学院4名大二学生制作的体感机械臂获得一等奖。

­　　除了体感机械臂外，由3名大二学生制作的“萌芽康护”婴儿车也获得一等奖。本次竞赛中，闽科派出11支队伍参赛，取得一等奖2项、二等奖2项、三等奖7项的好成绩。

　　获得一等奖的作品“萌芽康护”，是由3名女生合力制作的。

　　获得一等奖的作品“体感机械臂”。

­　　挥手远距离智能操控机械臂

­　　近日，在闽南科技学院，记者见到了这款体感机械臂。机械臂由供人体穿戴的体感控制器、小车底盘搭载的机械臂两部分组成。

­　　现场，大二学生刘光海将体感控制器戴在手掌上，并开始挥动。不远处，机械手臂随手部动作的指令开始前进、后退、左右转向，夹取前方物体也没有问题。

­　　“体感控制器，是用于采集人体手臂的姿态，然后处理发送的。机械臂随之可进行移动以及姿态模拟工作。”2014级电子信息工程学生张磊说，机械臂的最大优点在于能远程控制，采取体感手势工作，操作简单，方便快捷。

­　　张磊说，体感机械臂能实现遥控行走、画面实时传输、体感控制、握力控制等。“控制端前安装一个握力传感器，在抓取物体前，通过识别物体属性判断所要采取的握力大小，使抓取物体更加合理、精确，避免力度不合适造成无法抓取或损坏物体。”

­　　谈及设计构想，张磊表示，科幻片那些复杂高端、功能强大的机械臂令人着迷，所以就萌发了这一想法。然而，他们在实际制作中却遇到“拦路虎”，诸如在体感控制和接收上，NRF传送会受到干扰，经常出现失控；控制舵机达不到想要的位置等。虽然如此，4人还是坚持下来，攻克、突破一个个难题。

­　　“在实用性方面，这款体感机械臂有优势，可设计成适合各年龄层人群的玩具，带来娱乐功能，也可以开发为机器人保姆，方便人们生活。另外，还可以用于科研，例如狭小空间的搜救、运送物品、拆弹等，执行危险任务，减少意外发生。”张磊表示，今后团队还将继续研究该项目，让手控更灵敏，制作更精细。

­　　　婴儿车集6大功能于一身

­　　一辆紫色的婴儿手推车，乍看之下，没什么特别之处。但经过3名女大学生改造，这辆婴儿车浑身都是“宝”了。

­　　在婴儿车旁，大二女生杨小冬拿起手机播放婴儿哭声，这时，婴儿车自动播放出一段舒缓音乐安抚婴儿，并在数秒后拨打电话提示家长；模拟婴儿尿床，她拿起一张湿纸巾放在车上，数秒后手机就收到短信提示尿床；操作手机APP，控制婴儿车前进、后退、转弯……

­　　此外，在婴儿车把手上，设有一个显示屏，显示当前日期、时间、温度和湿度等。“自动检测婴儿周围的温度和湿度等，当温度或湿度过高时会开启小风扇散热。”杨小冬说。

­　　“在室外，家长手推婴儿车向前面看，在车前因高度差等原因，会有一块视觉盲区。我们就在婴儿车上安装超声波测距模块，若婴儿车走到台阶或其他平台边缘（水沟）时，会亮起提示灯并发出报警声，避免跌落。”杨小冬说，她们还制作了防丢失警报器，当一同外出时，婴儿车与家长距离超过3米时，家长手上报警器便会发出报警声。

­　　这台兼具6大功能于一身的婴儿车，杨小冬她们将它取名为“萌芽康护”。

­　　杨小冬说，设计之初，她们在学校内观察一个个家长如何手推婴儿车，并发调查问卷，了解大家对婴儿车的需求。在充分论证后，她们开始制作，别出心裁地增加婴儿车的娱乐性、监护婴儿及其周围状况、防止婴儿车跌落、防止婴儿丢失等功能，实现对婴儿车智能化操作。

­　　“目前市场上的婴儿车偏重于舒适度，缺少更加贴心、人性化的设计。我们是对婴儿车智能化进行更深入研究，为宝宝的安全健康提供更周全看护。”杨小冬说。（记者 卓晓熹 李想 文/图）