人类从没有停止过对人形机器人的畅想。在今年美国奥斯卡金像奖入围动画《机器人之梦》中，孤独的小狗就为自己买了一台机器人。就在上月，马斯克在股东大会做出承诺，称特斯拉将在2025年开始“限量生产”擎天柱机器人。在上周举行的2024世界人工智能大会上，形态各异、能跑能跳、会削皮叠衣的人形机器人展现了未来的端倪。

　　人人都能拥有一台人形机器人的未来生活似乎越来越近，一些厦门企业也参与到这场浪潮中。

　　国内头部人形机器人企业落地厦门

　　据企查查统计，目前我国现存机器人相关企业达71.67万家。广东、江苏、浙江、上海等省市企业数量排在前四位，福建以2.55万家排名第八。记者查询发现，厦门存续的、与机器人相关的企业达1.3万家。

　　在今年的世界人工智能大会上，展览馆中厅由18台人形机器人组成的“十八金刚”阵列最为吸睛。据称，它们统一采用了达闼海睿机器人大脑控制方案，能同时做出挥手、抱拳等动作。达闼科技是国内领先的人形机器人企业。早在2021年底，达闼科技、环亚数据、思明城建共同投资成立厦门城市云脑公司，致力于在我市推广智能机器人及智慧城市运维。关于成立云脑公司的原因，达闼科技（厦门）有限公司创始人兼首席执行官黄晓庆曾表示，未来的机器人就好像手机一样，将非常常见，但是它们的大脑都统一在一个云端大脑。在未来的数字化城市建设当中，需要一个非常有效的云端大脑人工智能系统来运营和操作。

　　今年2月，厦门另一家上市公司吉宏科技与达闼机器人签订《战略合作协议》，双方拟合作共建人工智能及云端机器人研究院及合资公司，在多模态云端大脑及操作系统、多模态机器人通用大模型（RobotGPT)、双足人形机器人行业应用研发等方面展开合作。

　　虽然被誉为“人形机器人第一股”，但优必选的主要产品并不是人形机器人，而是教育机器人、物流机器人、消费级机器人（猫砂机、割草机、扫地机等）。优必选与厦门的缘分颇深。公开信息显示，2020年，厦门与优必选签订投资协议，后者在厦门建设人工智能机器人总部基地。该基地于2020年8月正式启用。2021年初，厦门金圆投资集团有限公司与厦门市思明区产业投资有限公司分别出资1亿元，参与优必选D轮融资。

　　记者了解到，厦门工厂是优必选教育类机器人的生产基地，主要有舵机生产线、积木生产线，也有人形机器人生产线。为了实现“用机器人造机器人”的目标，目前已实现舵机全工序、Alpha及Jimu部分工序的自动化生产。

　　本地企业参与人形机器人上下游产业

　　2024世界人工智能大会发布了《人形机器人产业研究报告》，预测2024中国人形机器人市场规模约27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占到世界总量的32.7％，位居世界第一，到2035年规模有望达到3000亿元。

　　除了头部机器人企业外，厦门本土人形机器人企业也颇有建树。2017年起，厦门图巴机器人就开始研发专为自闭症儿童诊疗服务的图巴智能人形机器人，合作成立“智能机器人康复教育实验室”，进一步加快了研发进度。篮球比分直播：1月8日，图巴第一代机器人、国内可量产更高、更大的智能人形双足机器人——T1正式上市。

　　今年，厦门大学也宣布与阿凡达公司研发合作，主要从身、芯、头、脑、感、情六个维度出发，研制一款通用人形机器人整机，采用多模态大模型和云端大脑驱动，具备智能交互能力，能够根据用户的需求进行自主动作，并通过语音识别和人脸识别实现智能互动。同时拥有多个基础动作单元，可应用于多个典型的服务娱乐场景。

　　此外，厦门还有诸如航天思尔特、安捷睿、熠明等与机器人相关的上下游企业。

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　　做人形机器人 可以降低成本

　　机器人为什么一定要做“人形”？清华大学计算机系研究员苏航在世界人工智能大会论坛中分享，业内从关注“专用场景解决具体问题”（灵巧性）到强调泛化性，主要还是出于降低成本考量，“原来一个场景一款机器人，而机器人泛化后，可以十个场景、百个场景用一款机器人做，可以实现规模化场景和规模化效应，可以规模化生产。”

　　“当前，机器人成本非常高，如果能够提升泛化性，能够达到临界点，使人形机器人成本降低到可以接受的范围之内，人形机器人产业就能得到非常好的发展。”苏航说。

　　（厦门晚报记者 张海军）