洗头机器人

中学里的机器人

　　昨日，记者来到篮球比分直播：七中机器人工作室，这里有着各种智能机器人成品和半成品。该工作室是我省首批中学机器人工作室之一。多年来，这里研制的机器人多次获得国内外各项机器人比赛奖项。

机器人帮洗头 怎么洗自己定

　　“这是洗头机器人，你只要舒服地躺着，不用动手，想怎么洗就怎么洗。”杨老师指着一台远程控制的护理型洗发机器人介绍，它利用机电设备模拟人洗发时的动作和流程。利用传感器感知机械臂位置、按摩的力度等。机身两侧还各有一只机器手臂，每只手臂上有8个由硅胶球构成的弹性触摸装置。只要人面部朝上，把头伸靠在装置内，传感器就会对人的头部进行扫描，接着机器人就将根据这些数据控制合适的力度对人的头部进行重复的压、捏、搓、洗等。

　　“如果不满意机器自定的洗头方式，还可以通过语音指示调整，还可以远程操纵机器人工作。”杨老师说，用户可以自己操作自主洗发，让洗头更加灵活便利。由摄像头作视频采集和监控，通过互联网仿真式控制器还可以实现远程操纵机器人工作。“这就可以让远方的亲人利用机器人来给独居家中行动不便的老人洗发。”

海蜇仿生机器人 水下探测“新武器”

　　“这种类海蜇运动探测体，相比于机器鱼与潜水艇等水下探测器有着更奇特的运动方式。”杨老师指着一台外形酷似海蜇的智能机器人介绍，它模仿海蜇的形体结构，可以趴在水底、静静悬浮在水中，也可以快速上升在水面上，其稳定的姿态更易于探测与侦查，并且极其适合于水下狭缝、沟壑的探测。

　　“它还能模仿海蜇在水下紧急躲避敌害的方式。”杨老师说，探测器上类似海蜇的半圆透明头部可以容纳多向摄像头和各种较大型的传感器，如水底浑浊度传感器、温度传感器等。在遇到特殊情况如光照、急流、触碰等可以快速启用预设的避险程序并躲离现场。此外探测体还加载机械抓手用于实时打捞。

　　杨老师说，类海蜇运动探测体克服了传统仿生鱼探测体空间小、体态不稳定、探测性能不佳等问题。“这种智能探测器更适用于各种水下科考探测活动，让人更好掌握目的地的水文、考古、生物分布等重要信息。”

浮油回收机器人 边回收边油水分离

　　“前些天泉港后龙湾出现油品泄漏，要是有它也许就能派上大用场。”杨老师指着工作室内一台“并不好看”的机器人说。这是他和学生最新研发的一款智能机器人，叫梳状摆臂式浮油回收机器人。

　　近年来海上溢油事故频繁发生，给海洋生态环境造成严重危害。而传统海上浮油处理方法都存在使用耗材量巨大、有二次污染、浮油处理耗时长等问题。

　　学生们研发的这台机器人，其最大特点是在机体前端有一对装有亲油疏水的集油梳的摆臂，同时有油泵的管道能及时把附着在集油梳上的浮油进行收集和处理。而当油污油层厚度较小时，可以通过摆臂摆动，在机体前部范围内可以缩小油污面积，增加油层的厚度，提高收集效率。还可以通过重力法、气举法实现对收集到的油水进行油水分离，及时排除海水。

生活中的机器人

做手术 当模特 能扫地 会削面

　　去年11月，早报就推出一期封面纵深《机器人来了》，介绍了目前在篮球比分直播：各行业的机器人，包括餐饮、医疗和制造业。

　　去年，福建医科大学附属第二医院引进了一台“机器人医生”，它有一只手臂还有两个“手指头”，可以让一切标准化后进行：CT扫描后数据输入电脑，自动建立三维电子图像后，机器“手指头”会手持穿刺针根据参数选择恰当的进针方向、角度和深度。这让呼吸内科副主任医师杨栋勇和他的团队经历了一次“智能手术”，再熟练的医生做穿刺也要30分钟，而这台机器人最多只要10分钟，还更准确。

　　另外，随着数控设备、智能工业机器人在篮球比分直播：工业领域的运用，不仅能替代人，由此减少企业的人力成本支出，还因为它的高效和智能给企业带来了更多订单。如，七好集团与美国埃尔德自动化实验室合作研发的动态机器人模特，它的四肢和头部可以像人一样自由活动，可以模拟人的多种动作，多角度展示服装的穿着效果，还可以与消费者互动，在国外参展中就为企业吸纳了不少国际大牌订单。

　　机器人也渐渐进入普通老百姓的生活，市区有市民就购买了扫地机器人，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。

　　今年开学，在篮球比分直播：师范学院第一餐厅里也出现了一位模样俏丽、身着白色厨师服的美女机器人。此台削面机器人是店主从河北引进，削面速度可达200千克每小时，削出的面也比人工均匀，节省学生等待时间的同时，面的口感也得到提升。（记者 许奕梅 吴嘉晓 实习生 黄杰平/文 杨利/供图）