台教授发表研究成果:机器人玩"老鹰捉小鸡"

来源:海峡导报 2012-11-22 08:50 /

　　你叫它往东，它绝不会往西。你叫它拿可乐，它绝对不会拿成雪碧。昨日，刚在英国拿到国际机器人比赛五枚金牌的“David”和“May”，在台北做了个“汇报演出”，引起在场记者惊呼连连。

　　“May不但可以前往家中特定地点拿东西回来、帮你清除家里不要的瓶瓶罐罐，甚至可以跟小孩子玩‘老鹰捉小鸡’、‘1、2、3木头人’的游戏。”从2005年至今7年，台湾成功大学电机工程学系李祖圣教授亲手带领10多位学生，一步一步打造台湾的“机器人梦”，说他是两位机器人的“父亲”，一点也不为过。

　　李祖圣向导报记者介绍，像“May”这样，定位居家服务的机器人，更加着重机器人视觉、语音、机器手臂与机器人定位等开发。

　　“May的眼睛，是两台摄像机，而它的脑子，是一台四核电脑，保证它在短时间能分析出来。”李祖圣说，每次“May”分析到例如“瓶子、红色、可乐”这样的物件特征后，就会“好好学习”，下次再遇上可乐，就绝不会认成雪碧，这个功能也可以运用在人脸侦测与辨识上。未来，这个本事就能用在居家养老的“使唤上”。

　　再者，李教授还建立地图技术，让机器人随时掌握在屋子里的方位，配合上视觉避障策略，就能够巡逻每个房间，同时避免撞碰走动中的任何人。

　　当然，在昨日现场，只有四核处理器的“David”和“May”，看起来不仅步履蹒跚（一分钟移动13.5厘米），语言更是匮乏（只能听懂标准英文且对谈模式几乎为零），几乎只能称得上概念模型，离真正“居家必备”还很遥远。

　　“一方面，如何降低机器人的制作成本是很大的问题”，李教授表示，如今台湾家庭类机器人使用的马达以及机体材料造价都非常昂贵，远远达不到他所希望的20万元新台币的普及售价；而另一方面，真正让他觉得“卡壳”的，并非技术而是法规。

　　“万一机器人失手撞伤人了怎么办？”李教授表示，如今日本、韩国正在拟定法规，预计台湾2015年也会有相关法规出台，而到时技术上也已经日趋成熟，一定跟得上发展。（海峡导报驻台记者许巧娜文/图）

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