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全球首款防爆人形机器人“天魁1号”发布

来源:IT之家 2025-01-15 14:42 /

  南京天创电子技术有限公司日前发布了全球首款防爆人形机器人“天魁1号”。

  南京天创电子技术有限公司简称“天创机器人”,成立于2011年,总部位于江苏省南京市,是一家以移动式智能特种机器人研发与制造的国家高新技术企业。

  该公司此前一直在与复杂危险的工业场景打交道,积累了宽温高湿、强磁多尘、易燃易爆等场景下机器人能可靠生存的结构设计经验,因此研发了“天魁 1 号”这种在工业危险环境下的可作业机器人。

  天创机器人介绍称,天魁系列机器人应该是全球首个获得 IICT6 级防爆认证的人形机器人,无论从运动结构、电源系统、电气线路等,都做了大量特殊处理。

  “天魁1号”延用人形的仿生逻辑,采用双臂作业,但强化了末端负载,单臂水平全展开形态下末端负载可达 15kg,这样可以匹配工业场景的高扭矩、高负载作业要求。同时优化了腰部的结构,这一代机型采用了腰部折叠升降,使手臂垂直展开最高末端高度可达 3m,可以提高工业现场频繁的高位作业要求。

  “天魁 1 号”底盘采用了轮式结构,采用遥操作 + 预训练结合的方式,解决现阶段在工业现场可作业的问题。用户还通过驾驶舱可以快速驾驶机器人到达需要作业的现场,再通过驾驶舱的带力反馈的遥操作器,操作机器人进行作业。

  对于一些环境明确、对象明确、任务明确的作业,比如开关闭合、阀门旋拧钻孔等动作,“天魁1号”也做了预训练,可以由后台人员在驾驶舱一键顺控完成。未来天创机器人将通过机器人在现场不断地人机协作作业,训练其感知、运动控制、任务决策的能力,逐步实现完全的具身智能作业。

  “天魁 1 号”机器人身高220cm,可负载25kg,标称续航5小时,全身拥有30个自由度。

原标题:全球首款防爆人形机器人“天魁 1 号”发布
责任编辑:李晓灵
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