神舟九号飞船返回舱平安回家,要通过240秒的黑障区,地面人员必须以最快的速度捕捉到返回舱的行踪,而且要最快找到着陆点,并尽快发现目标。昨日,神九安全着陆,三名航天员平安回家,这是地面各个系统给神九提供了科学的保障。搜救人员运用“搜救态势系统”迅速确定了返回舱方位,其主要功能是在着陆场的地理环境显示背景下,以三维动画的形式,将飞船返回舱和各搜救载体的位置、状态和信息进行直观标识,提高了搜救行动的效率。这一系统还可以接收飞船返回舱在着陆过程中发回来的落点预报数据,以及各搜救车辆、设备的北斗定位信息,具有机降路径分析和预警等辅助决策功能。
黑障区 5.7秒 “回收一号”锁定目标
神九返回舱进入到距地面120㎞~40㎞左右高度的稠密大气层时,它的高速度与周边大气摩擦产生高温,会在飞船表面形成离子壳,并对电磁波造成屏蔽形成“黑障”,使飞船有240秒与地面失去联系。
此时,LM-313雷达——弥补地面遥控设备不足的唯一“卫士”,通过雷达反射式跟踪保持对飞船的连续跟踪,直至飞船再次被其他测控设备捕获,最终安全着陆。
这次,“回收一号”的起始跟踪距离达到695公里,比去年还多83公里,超出任务要求的450多公里。尤其是发现目标后,稳定跟踪至隐身区,雷达进入隐身区丢失目标后,采用轨道预报方式进行目标轨道波束外推自引导雷达搜索,仅利用5.7秒钟重新捕获目标,为飞船平安着陆扫除了“盲区”。
归途 5分钟 精确找到落点
从神九飞船发射入轨到5次远距离导引,从手控交会对接到飞船安全返回……29日北京航天飞控中心轨道计算专家张宇再显身手,从铺天盖地的数据中,选出了误差率最小的数据源并进行运算,在5分钟内完成落点监视、综合选优等十几个复杂页面的切换,算出了飞船的精确位置,为搜救部队快速找到飞船和航天员提供依据。
10时03分,飞船返回舱成功降落,地面指挥直升机根据落点预报数值,第一时间赶到现场,并成功地拍下了飞船返回舱降落的画面。
着陆 电子测向仪 最快发现目标
飞船着陆后,目标已超出测控雷达的视野,必须有新的监测手段——电子测向仪。电子测向仪广泛应用于着陆场指挥搜救系统之中,可分为机载指挥平台、机载双极化超短波定向仪、船载定向仪和单兵定向仪等种类,可让搜救人员在最短的时间内发现目标。
这次任务中,搜救机载定向仪进行了升级改造,实现了可在一台机器上同时接收两个信标的技术,系统运行更稳定、使用更方便更精确。
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