让机器人替“蜘蛛人”高空作业：机器人墙面能滚能走
“我家住在高层建筑上，每年都会有城市‘蜘蛛人’清洗高楼的外墙，我觉得这非常危险。”怎么才能让高空作业不再使人提心吊胆呢？北京四中高二年级的耿逸芃设计的一款体积娇小、移动精确的“步足式爬壁机器人”可以做“蜘蛛人”的替身，为人类排忧解难。他的项目在刚刚结束的2016年全国青年科普创新实验暨作品大赛上获得了高中组亚军的好成绩。
灵感来源：机器人替代“蜘蛛人”
耿逸芃说，随着城市建筑的高度日益增加，外墙作业不仅变得困难重重，而且充满了危险。这正是他的作品“灵感”的来源：设计一种可以在壁面移动的特种机器人，可以代替人类去做一些难度大并且危险的任务，“利用机器人完成困难的高空作业，具有人类不具备的多种优势。比如，尺寸小、成本低、不存在疲惫等生理问题等。”
为了设计、制作出完美的机器人替代品，耿逸芃广泛地查阅了资料，他了解到：目前，日本、韩国、西班牙和国内的许多高校都曾展开过适合高空作业的“爬壁机器人”的研发工作，有些也已投入了使用。不过，“目前的爬壁机器人普遍存在体积庞大、行动不灵活、成本昂贵、移动不精确、吸附不稳定等缺点。”
针对这样的现状，耿逸芃认为爬壁机器人作为一种新型特种机器人，有着很广泛的发展前景，他决定研制一款体积小、吸附稳定、移动精确的步足式爬壁机器人。
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