让机器人替“蜘蛛人”高空作业：机器人墙面能滚能走
作品特色：机器人墙面能滚能走
耿逸芃希望能研制出一款外形小巧、结构简单、行动灵活且具有多种行走方式的爬壁机器人。
但怎样才能让机器人快速、灵活地在墙面上运动起来呢？一次在与家人下象棋时，棋子的滚落启发了他的灵感：可以让机器人在墙面翻滚起来！他设计了“三段式”结构——机器人由“吸盘足—机器人主体—吸盘足”三段构成。吸盘足的滚动可以带动机器人在墙面上运动。
然而，当机器人滚动向前时，很难把握方向和角度的变化。尤其是耿逸芃还希望机器人除了在室外的高空作业外，还能协助人们做一些室内的工作，这就更需要精确的行进方式。于是，他又设计出了第二种行进方式——“双足交替”式前进。“在主体的两端和两个吸盘足的中部各安置一个舵机，使机器人具有四个自由度，这样的设计可以使机器人精确移动到平面上任何的位置。”
“这个机器人实际上是一个高级的载具，在主体内添加不同的元件，可使其完成不同任务。”耿逸芃介绍，它同时具有完成：壁面上翻转行走；壁面上双足交替前进爬行行走；壁面上完成精确转弯、移动；强吸附能力；精确测距，通过自动计算完成任意角度面转换等任务的能力。此外，它的重量不超过2kg，可通过蓝牙或其他方式遥控工作。他希望这款机器人能在侦察、勘探、监控、反恐、壁面清洗等领域发挥作用。
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