电子科技大学研发人机交互“黑科技” 让瘫痪者走起来

来源:华西都市报 2017-06-01 11:55 /

　　惊喜来临

　　穿上外骨骼机器人，能自如行走

　　2015年，林寒的家人将他送到了四川省八一康复中心。

　　2015年8月的一天，林寒正在床上进行训练，医生突然来说，电子科技大学一个团队研发了一款设备，可以帮助瘫痪者站起来并实现行走。

　　“当时医生说，研发人员来医院找了患者试用，问我想不想试一下，我就说试一下吧，当时也没抱多大希望。”林寒回忆，第一眼看到这款设备的时候，只感觉它“有些笨重，不知道是否有用”。

　　在工作人员的帮助下，通过胸部、腹部和腿部的几条绑扎带，林寒将这款设备穿在腰上。工作人员递给他一双肘杖，教了他肘杖的使用方法。穿戴好后，坐在轮椅上的林寒摁下了肘杖上的按钮，“机器人”将林寒的臀部抬起来，直到将他抬到站立状态，并依靠肘杖稳稳站住。

　　“现在回想起来，我说不出当时的心情，反正不是头脑一片空白……”林寒想了想，“我就感觉，终于站起来了，我本该是站着的人”。

　　看着林寒站起来，工作人员请他再次按下行走的按钮。林寒摁下按钮，右腿被足底的鞋缓缓抬起，往前迈了一步，紧接着，左腿被抬起，又往前迈了一步。“因为腿部没有感觉，所以对行走没有概念，要保持平衡，需要手上的肘杖及时跟上。”林寒说。

　　重拾信心

　　“身体在恢复，心情也好了很多”

　　5月24日，电子科大外骨骼机器人研发工程师告诉华西都市报-封面新闻记者，林寒当时使用的是该机器人的初级版本，“因为人体的各项数据未能完全统计，所以部分身高无法匹配的患者使用不了。”后来，研发团队根据各种不同类型的身高、体重需求，做了进一步完善，并研发出了第三代版本。现在，使用者只需要一至两天，就能真正实现“人机交互”“人机合一”。

　　2015年9月，林寒被邀请参加全国第九届残运会暨第六届特奥会开幕式，并依靠外骨骼机器人进行了圣火传递。这一幕，让全国观众为之动容，也让无数腿疾患者看到了希望。

　　林寒也决定，从此成为一名电子科大外骨骼机器人研发团队的志愿者，并从医院搬到了天府新区，租下一套房子，每天自己摇着轮椅到研发团队的公司进行试验和康复锻炼。

　　“我现在感觉身体明显有变化，心情也好了很多。就拿大小便来讲，以前完全没有知觉，现在恢复到95%以上了。”林寒笑着说。